蜈蚣”機(jī)器人揭示蜈蚣機(jī)敏爬行奧秘

據(jù)新華社東京7月26日電 （記者華義）日本研究人員最新發(fā)明一種類似蜈蚣的多節(jié)多足機(jī)器人，并通過對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的研究揭開了蜈蚣能夠靈敏活動(dòng)的一些秘密。

日本京都大學(xué)日前發(fā)表一份公報(bào)說，蜈蚣是一種多足類節(jié)肢動(dòng)物，多只腳在地面爬行對(duì)靈活行動(dòng)本應(yīng)該是一種障礙，但實(shí)際上蜈蚣爬行卻非常敏捷。長期以來，對(duì)蜈蚣這種多足敏捷爬行的機(jī)制研究不多，人們也不清楚其中奧秘。

京都大學(xué)一個(gè)研究小組制造了一個(gè)長約135厘米、有6個(gè)體節(jié)的蜈蚣形機(jī)器人，每個(gè)體節(jié)之間用彈簧連接。研究人員分析了使用不同彈性的彈簧時(shí)這個(gè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，使用彈性較差的彈簧連接體節(jié)時(shí)，蜈蚣機(jī)器人的直行性能很好，但在變換行進(jìn)方向時(shí)更費(fèi)時(shí)間，只能在較大范圍回旋；而使用彈性較好的彈簧連接體節(jié)時(shí)，蜈蚣機(jī)器人能夠輕易轉(zhuǎn)換方向，回旋也更為流暢自如。

研究人員借助數(shù)學(xué)模型分析蜈蚣機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，認(rèn)為蜈蚣在運(yùn)動(dòng)中通過犧牲直線前行的穩(wěn)定性來獲得急回旋這樣的敏捷活動(dòng)能力，這反映了蜈蚣的一種極佳的行動(dòng)戰(zhàn)略。

研究結(jié)果認(rèn)為，利用機(jī)器人和數(shù)學(xué)模型有望為研究生物未知的巧妙運(yùn)動(dòng)技能提供新的方法，也有助于為高操控性多足機(jī)器人開發(fā)簡單控制系統(tǒng)。